J'ai réalisé un clone de l'ICD2 qui ne fonctionne qu'en RS232. Il est auto alimenté par la platine cible.

Vous pouvez télécharger le Schéma ainsi que le Circuit imprimé et son Implantation.                        

Le programme à mettre dans le PIC 16F876A est ici.

Il faudra configurer le Port COM du PC comme le préconise    Microchip.

Tout est expliqué dans ce fichier de consignes qu'il faudra lire impérativement avant d'utiliser votre ICD2.